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小小机器人

关注:1447人  发布时间: 2018-12-17 10:43:23

打印参数
  • 层高:0.2mm
  • 填充: 20%
  • 打印速度: 50mm/s
  • 支撑类型:  仅从底板
  • 打印时长: 4小时20分钟
模型介绍

小小机器人的3D打印及组装

 

这是一个外形萌萌哒的机器人,身体几大关节都是可动的。你可以用它来摆不同的造型,演绎不同的幻想故事,随心所欲地和它玩耍。

看到这么灵活可爱的机器人,有没有怦然心动?拥有一个给孩子,可以让他玩得不亦乐乎;拥有一个给自己,可以体验童年玩玩具的乐趣。

 

如何才能拥有一个?3D打印机来帮你!只需要打印出它的全部构件,自己动手组装,就可以轻松拥有它!

选择自己喜欢颜色的耗材,下载这个可爱机器人的模型,然后利用软件和打印机来动手制作吧!

另外需要准备工具及用品:小镊子、结实的弹性细绳。

然后,充满期待地开始制作过程吧!

首先下载模型,这套模型一共有15个部件,为了保证质量,一件一件打印。

一、打印环节

 

【上图:打印中的右脚】

 

【上图:打印完成的右脚】

两只脚的打印过程很顺利。良好的开始便成功了一半……本来应该是这样,然而到了后面……

 

【上头:打印中的左臂】

从左臂开始,打印的部件就出现瑕疵了。左臂右臂的问题都在于支撑问题。虽然两者都有悬空部分,但角度并不大,没有支撑也能打印。

不过无支撑打印的时候,模型底部和热床接触面积太小,而极有可能粘不结实,打印到一半就活动导致打印失败。

所以打印的时候选择了接触热床的支撑形式,可以顺利打印完成。只不过,之后清理支撑的时候不容易清理干净,使手臂底面部分看起来较凌乱。

 

【上图:打印中的髋部】

 

髋部打印同样遇到支撑问题,如上图,选择接触热床的支撑,因为模型内部中空,支撑也贯穿内部,非常不方便。

但是没有支撑,模型和热床接触面积就太小了,极容易活动。

 

 

 

【上图:打印中的手】

手模型遇到的这个问题更加突出,接触面积更小更琐碎。然后,几经尝试,就想到了上图那样。没错,以上问题的解决办法就在这里,

Repetier-Host软件切片的时候,打印设置页面有个结合类型,选择“Brim”。完美解决模型接触热床面积小的问题,打印过程中不会活动;

只有薄薄的一层,打印完毕也很容易清除。

 

 

【上图:打印完成的手】

 

【上图:打印中的大腿】

大腿模型内部中空,类似一个圆管,底面同样需要“Brim”

学会了添加“Brim”,解决了前几个模型的烦恼,以为可以顺利打印到最后的时候,新的问题又出现了……胸部模型添加“Brim”之后,

切片软件预览里面未显示“Brim”那一层,顿时有种不详的预感。开始打印,果然——打印第一层是悬空的!“Brim”根本未曾出现。

 

 

【上图:开始任务后直接打印胸部第一层】

而此后继续打印,随着第一层落到热床,后面也能逐渐步入正轨。

 

【上图:打印中的胸部(1)】

但是不到两分钟,就因为接触热床面积过小,模型发生活动,打印失败。

试一试添加支撑,选择支撑形式为接触热床,可以顺利打印,但是胸部内部也是中空,添加支撑以后会把内部填满,

关键胸下出口附近有一道横杠,使得支撑部分更加难以清除。

还是尝试其他方法。最后检查切片结果,发现:

 

 

 

底部悬空!切片软件及设置如下:

 

 

 

 

 

 

 

 

设置完毕试着再次打印 

【上图:打印中的胸部(2)】

 打印效果如上图。

至此,打印过程中出现的波折也就告一段落,之后打印的膝盖等其他几个模型都采用“Brim”的方式,很顺利打印出来。

 

【上图:打印好的机器人各部分组件】

一共15件,没有重复,不多不少,正好可以组装成一个女飞侠。打印效果挺不错,基本不需要做太多处理。

下面就开始期待已久的组装环节,可爱的小机器人马上就能与我们见面了。

二、组装环节

 

【上图:一根细绳绕过头内横杠】

1、使用一根细绳,绕过头部内的横杠,搭在上面对折,绳两端朝外。

 

【上图:把胸部穿起来】

2、细绳两端一起穿过胸部,经过胸腔横杆的时候分开,然后在横杆处打结,结实一点。

这样就把头部和胸部两个部分连接在一块儿了。然后把绳子多余部分剪掉就行了。

 

【上图:另外两根细绳分别从两肩穿过】

3、另用两根细绳分别从两肩处穿过胸部,同样绕胸腔横杆对折,使之搭在上面,绳两端从下出口伸出。

图上为方便展示在肩部留出一部分。

 

【上图:连接髋部】

4、把刚才的细绳的两端穿过髋部,一根绳的两端从左侧出,另一根从右侧出。

 

【上图:连接腿和脚等部分】

5、按照图中顺序,用上一步的绳子把腿脚部分串上去。把膝盖扣在小腿上部的横杆上面,拉紧绳子打个结。

另一条腿也是这样。多余的绳子剪掉即可。

 

【上图:装好双腿的机器人】

只剩双臂和手了,已经可以站起来了,了不起!(其实这里把胸部前后搞反了)

 

 

【上图:绳子穿过手臂】

6、手臂部分是一体打印的,由于中间孔隙不大,先用绳子穿过手臂。肘关节这里有个横杠,

等后面需要把绳子另一端再穿回来,跟这端隔着横杠。所以这里选择横杠上下较窄的部分先穿过去。

 

【上图:手臂部分串起来】

7、先把上一步绳子的一端从胸部对应好左右的一侧穿过,绕头和胸连接的绳子对折,

再从同一侧伸出去,穿回手臂里面。把手也连接上,系个结就行了。同样,多余的绳子剪掉。

 

【上图:胸与手臂连接】

这是具体的连接方式示意图。

 

【上图:手与手臂的连接】

 

【上图:整体连接情况】

 

【上图:缎带飘飘的机器人】

至此可以说,组装完成!萌萌哒的机器人就这样到手了!可以用它来摆多种造型,一起进行幻想中的游戏啦!

 

【上图:初临地球的机器人】

泥嚎,我叫女飞侠,请给我介绍一下地球好吗?

 

【上图:杂耍艺人】

嘿,哥儿们,我有特技,不来投个币吗?

 

【上图:横行霸道的宇宙人】

什么?你们敢来惹我?我能一个打十个!来啊!

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