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旋转机器人

关注:6697人  发布时间: 2018-09-21 14:58:31

打印参数
  • 层高:0.2mm
  • 填充: 100%
  • 打印速度: 60mm/s
  • 支撑类型:  无
  • 打印时长: 5小时0分钟
模型介绍

它将旋转的陀螺仪(通过一些传动装置)机械地连接到一对上下踩踏的脚上。当一只脚下降时,身体实际上抬起然后开始顺时针进动。然后当另一只脚下来时,身体再次抬起,但这次逆时针进行。

您需要的所有部件(轴承,螺钉等)都在说明书中列出,包括用于飞轮质量的104便士。我已经上传了一个3D PDF文件,可以让你从各个角度查看整个装配,隐藏组件等。

 

说明:


 

您将需要以下部件:

 

2 side.stl

 

1 flywheel.stl

 

1 retainingring.stl

 

1 pulley.stl

 

1 eccentric.stl

 

4 bar.stl

 

1 link.stl

 

2 leg_short.stl

 

2 foot.stl

 

1 collar.stl

 

1 hook stl

 

1 pullring.stl

 

20 4-40 x 3/8“盘头螺钉

 

1 4-40 x 5/8”盘头螺钉

 

10 3mm孔径,10mm外径,4mm厚滚珠轴承(623ZZ

 

44垫圈,0.22外径x 0.031

 

1 3mmx 1.9英寸长

 

1 3毫米杆x 2.5英寸长

 

4O形圈1/16“厚x 1 7/8 OD

 

3英尺30#测试Spectra编织钓鱼线强力胶

 

104便士

 

在开始之前,请仔细查看3D PDF文件gyroman3d.pdf。它会让你很好地了解所有零件是如何装配在一起的。

 

1.      下载所有零件。

 

您可以从网店购买大部分硬件(我已经列出了他们的部件号)。对于硬币,我建议获得2卷全新的硬币。

 

2.      打印所有部件。

 

我使用PLA0.2毫米每层,3层壁厚和30%填充,飞轮我使用了20%的填充。所有部件都需要是非常平整的,所以如果您没有加热床,请使用3-4 mm高的“筏”。

 

3.      每侧按2个轴承,每个脚压入一个轴承,并将2个轴承(堆叠)压入偏心轮。使用虎钳或手扳机,因为你不希望它们在你按下它们时翘起。如果你没有,你可以用锤子小心地敲击它们。

 

4.      将两个O形圈安装到支脚上的凹槽中。

 

这有点棘手。一旦到位,沿顶部边缘涂上一小块强力胶水,将O形圈固定到位。

 

5.      将支脚和支腿之间的垫圈拧到支腿的底部。

 

4个杆拧到支腿上,然后拧紧4个杆之间的连杆。完全拧紧螺丝,然后向后旋转1/8圈,使腿可以自由地上下旋转。

 

6.      13便士装入飞轮的每个槽中。

 

确保整个堆叠平放(紧密贴合)。将固定环安装在便士上,将其卡入到位(另一个紧密配合)。固定环应与飞轮顶部齐平。在每堆硬币上使用几滴强力胶将它们固定到位。(如果便士发出嘎嘎声,你就会失去飞轮能量。)

 

7.      将短3mm的杆压在皮带轮上,轴的一个轴承厚度伸出一端。

 

再次将轴环压到短轴的另一端,轴的一个轴承厚度伸出末端。将长3mm的轴压入飞轮,一个轴承厚度加上一个从一端突出的垫圈厚度。(如果您没有与杆上的飞轮紧密配合,可以使用4-40固定螺丝固定杆。)

 

8.      将垫圈放在短端飞轮轴上,并插入一侧的中心轴承。

 

将一个O形圈放在飞轮上的小滑轮上。将滑轮轴的轴端插入另一个轴承,通过O形圈。(不要试图将O形圈安装到滑轮槽中。)将另一个O形圈放在滑轮的小直径凹槽上,也放在飞轮轴上。现在将偏心轮滑到飞轮轴上。(不要试图将O形圈安装到位。)在飞轮轴的末端再放一个垫圈。

 

9.      将另一侧滑到两个轴上,然后将两侧松散地拧在一起。

 

将第一个O形圈向上并在滑轮上的大直径凹槽上方工作。第二个O形圈有点棘手。在偏心轮上有一个小块,你可以将O形圈钩住。然后旋转偏心轮,直到O形圈绕着偏心轮的直径拉动。拧紧将两侧固定在一起的螺钉。此时你应该能够旋转飞轮,一切都应该顺利旋转。

 

10.   将支腿组件拧到主体上,并在侧面与偏心轮连接。

 

现在将轴承放在偏心槽中并推动它,使其与侧板上的槽完全对齐。将阀体侧面倾斜,使轴承落入侧板的槽中。向上或向下滑动轴承,使其保持在侧面的槽中。将第二个轴承固定在偏心槽中并将其推入,使其再次与侧面的槽对齐。现在推动第一个轴承,使其与第二个轴承完全重叠。将长4-40螺钉插入连杆并拧入,使其穿过两个轴承的孔。螺钉应该几乎接触偏心轮槽的底部。

 

11.   将钩子轻敲到飞轮轴的末端。

 

在钓鱼线的一端系一个环。将钓鱼线的另一端系在拉环上。 注意 - 请勿用双手拉动钓鱼线。它非常坚固,非常薄,它会切割你的手到丝带!

 

12.   将钓鱼线的环形端钩在钩子上,然后旋转滑轮将线条包裹在轴上。尽量保持包装整洁。现在让我们撕开!


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