DIY攻城狮
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(1/8)AR2运动实例
(2/8)3D打印模型
(3/8)AR2应用实例
(4/8)AR2运动实例
(5/8)上位机软件
(6/8)运动学模型
(7/8)两种AR2
(8/8)下位机源代码
AR2——最强6轴机械臂
AR2是一款小型桌面机器人，其外形酷似工业6轴机械臂，该机械臂的零部件可由3D打印机制作，也可采用机加工的铝型材制作。
控制电机采用多个高精度行星齿轮减速步进电机，相对于同步带传动来说具有较高的成本。
下位机采用Arduino Mega2560作为控制器，相对来说较为经济。
上位机采用Python开发。
该开源文档包含的资料非常详细，包括其运动学模型，上位机控制软件，下位机固件源码，详细的组装文件，电气接线文件。
个人认为完成 AR2机械臂的是一个十分巨大的工程，不仅需要十分强悍的动手能力，宽裕的时间，
| 缩略图 | 名称 | 格式 | 大小(KB) |
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