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6轴机械臂——AR2

17 147509 关注:416人  发布时间: 2019-04-15
AR2运动实例

(1/8)AR2运动实例

3D打印模型

(2/8)3D打印模型

AR2应用实例

(3/8)AR2应用实例

AR2运动实例

(4/8)AR2运动实例

上位机软件

(5/8)上位机软件

运动学模型

(6/8)运动学模型

两种AR2

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下位机源代码

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AR2运动实例 3D打印模型 AR2应用实例 AR2运动实例 上位机软件 运动学模型 两种AR2 下位机源代码
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AR2——最强6轴机械臂

         

        AR2是一款小型桌面机器人,其外形酷似工业6轴机械臂,该机械臂的零部件可由3D打印机制作,也可采用机加工的铝型材制作。

        控制电机采用多个高精度行星齿轮减速步进电机,相对于同步带传动来说具有较高的成本

        下位机采用Arduino Mega2560作为控制器,相对来说较为经济。

        上位机采用Python开发。

         该开源文档包含的资料非常详细,包括其运动学模型,上位机控制软件,下位机固件源码,详细的组装文件,电气接线文件。

        个人认为完成 AR2机械臂的是一个十分巨大的工程,不仅需要十分强悍的动手能力,宽裕的时间,

     


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