这是个简单的“开放式框架”设计。除O形圈“轮胎”外，包括弹簧在内的所有部件均采用3D打印。采用全轮驱动以防止轮胎后翻。
原型视频在这里：
我喜欢开放式框架设计，因为它展示了齿轮的运动等，并在此应用中重量更轻，改善行程距离），包括可选的实心车身侧板“Body Left，Solid.stl”和“Body Right，Solid.stl”。
使用Sketchup Make 2015设计。使用Cura设置在Ultimaker 2 Extended上打印。
打印设置
底筏：无
支持：无
层高：0.1毫米
填充：除了例外情况，一般设置为20％填充。
注意：我使用的0.4mm喷嘴。
除了“Axle Spring.stl”和“Spring.stl”使用100％填充打印外，所有部件均以20％填充打印，对于防止扭转失效这种设置是必要的。
我购买的零件：
1）＃18 O形圈（1 3/16“OD，15/16”ID，1/8“D）
部件：
打印所有部件，按照“Assembly.skp”或“Assembly.stl”中进行装配.
部分零件可能需要打磨，以便使移动表面平滑移动，使非移动表面紧密贴合。
最后，在所有移动的接触表面上涂抹轻机油。
