步行机器人

此项目来自T站，有改进。制作过程很曲折，大家耐心看：

先来几张全部打印件的全家福：

用来安装电池、传动轴的。

全程你只需要用到一个工具

这里有几点建议：

1.用比较长的螺丝刀，这样犄角旮旯的地方会比较好用力。

2.打印件最好用几种不同颜色的耗材打印，这样会好看很多。请忽视我懒得换料，全部使用白色耗材打印的

你需要准备的家伙：

下面就进行正式的安装：

1、将两个小号齿轮装到两个杆的底部。请注意，杆中的孔不对称。将轮子安装到接触3D打印机平台的杆的末端。用螺丝固定轮子。

2、将两条腿中的一条放在前方，圆形端指向左边，将两个衬套安装到支腿的两个轴上，如下所示。

3、将两个中号齿轮安装到衬套上，并用螺钉固定。

4、将步骤1中安装好的传动轴链接在上边，如下所示。

5、安装两个保持架

6、将两个短制动管安装在中号齿轮上，并将两个长制动管安装在小号齿轮上，如下所示。用螺丝固定所有四个止动管。

这里如果不好安装螺丝，可以先转动错位一点，安装好，再拧回去：

7、好了，至此，已经完成三分之一。下边我们来组装动力部分：

将电机齿轮（带D字孔的），安装进减速电机：

8、插入马达插在马达座上，让电线从电动机槽的底部的两个小孔出来。在马达座的侧面安装两个螺钉，用两个螺母固定在内侧。这两个螺丝是电导体。它们必须用导电材料相互连接。我们使用了一小段铜线。

9、将刚才组装好的部件和马达座链接：

10、安装两个大号齿轮：

11、将两个长止动管安装到杆上，用螺丝固定

12、将第二对支架以相对于第一对支架90°的角度安装到杆上。

13、将第二对小号齿轮安装到杆上，用螺丝固定。

14、使用第二条腿，第二对衬套和第二对中号齿轮，重复步骤5,6和7，但将衬套相对于腿以90° 安装。

15、安装最后一对短止动管，用螺丝固定。并且将两只大脚安装上，大功告成！

16通电测试！

发现然鹅并不会动。无奈脸~

检查过后我认为，此小型减速机扭矩过小，无法带动机器人的运转。

于是乎我买了这个~

扭矩是很大了，但是问题来了

新买的电机比原来小型电机长不止一倍！

人生的意义在于折腾，no zuo no die, don`t cry

紧接着，我重新设计了电机座和传动轴

把他打印出来！组装上就可以了！视频稍后上传。