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助残机械手

13 150863 关注：1740人发布时间: 2019-12-25

(1/4)搭建完成

(2/4)底座

(3/4)零件

(4/4)支板

1740 2 0

模型描述
上传成品（上传第一个成品有奖励哦~）

该装置由一个单一的非弹性肌腱驱动，该肌腱允许通过唯一的执行机构调整拉力来直接调整物体的握力。每个关节由三个部分组成，分别代表远端、内侧和近端指骨，由铰链连接，并由单个非弹性肌腱激活。任何形状的物体的抓握都是通过操作主非弹性肌腱来实现的，主非弹性肌腱通过滑轮系统将力分布在各个夹钳之间，并根据接触点中被抓握物体提供的阻力产生每个夹钳的闭合。

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