e-NABLE假手
e-NABLE是一个为有需要的儿童提供的3D打印手。无障碍,经济实惠,色彩鲜艳。这一切都是为了改善他们的生活,提供一个助手,让他们更有灵活性,提升他们的自尊心。
所需材料
M3x8 mm埋头螺钉
M3x10 mm埋头螺钉
M3x30mm螺钉
4x 魔术贴,宽度为15 mm(2条70 mm,2条230 mm)
5x 300 mm风筝线(最好是Dynema)
5x 200 mm弹性绳(圆形),直径1.5-2 mm
厚度为2毫米的工艺泡沫(如果你能得到医用泡沫就更好了)
需要的工具
尖嘴钳
剪刀
飞利浦螺丝刀
一字螺丝刀
手持雕刻刀
镊子
剪刀
烙铁与切割头
打孔机
不同钻头的电动螺丝刀(可选)
Thwack(可选 - 参见技巧7)
一块瓷砖(可选)
线程循环(可选)
打印
下载免费模型 ,我们建议使用以下设置打印:
- 层高:0.15 - 0.2mm
- 外壳厚度:0.8mm
- 底部/顶部厚度:0.8mm
- 填充密度:15% - 26%
一次打印所有部件时,建议使用至少5行裙边进行打印。这样可以将小零件固定在底板上,并确保手指,手套和手掌的圆角不会翘边(这会导致装配问题)。确保所有部件都整齐地打印(在打印件的顶部和底部没有啮合 - 没有分层的层)。
组装
清洁所有部件,去除裙边,使部件整洁。
首先用5个尖端,5个近端平台和小针组装所有手指。
当组装手指时,将弹性绳穿过顶部的手指。
取5股弹性绳子,将琴弦连接到指尖上的琴桥上。用2节来固定它们。
将5股风筝线穿过手指底部。使用2节将它们连接到尖端的桥上。
提示:使用剪刀或剪刀几乎不可能切割的风筝线。建议使用带切割刀片的烙铁。
使用厚针和圆帽将手掌连接到手套上。确保销钉与手套内侧齐平。如果没有,请再次清理孔。
用2个大针将4个手指连接到手掌上。
用中号针将第5根手指(或拇指)连接到手掌侧面。
手指应该能够自由移动。因此,建议用所有附着的手指摇动手来测试摩擦力。确保这件事:
没有针脚脱落。
所有手指铰链都可以自由移动。
如果需要,拆卸并清洁零件(使用一些砂纸)。
提示:如果销钉脱落,您可以用一小块强力胶水固定,或使用烙铁将销钉密封到位。
预组装张紧器:
取下张紧器块并将1个张紧器插入块中。
取一个M3x30毫米螺钉并插入螺钉,将张紧器销拉入块的一半。
对所有剩余的张紧器销重复这些步骤。
将预装配的张紧器块连接到长手套上,然后插入张紧器夹以将其固定到位。
将弹性绳穿过手掌,将每根绳子系在手掌顶部的桥上。
提示:穿线可能很繁琐,建议使用精密的尖嘴钳或穿线环。螺纹环本质上是一根金属线,您可以将绳子钩住,然后将其推入或拉过所需的孔。
将琴弦系紧,以便在弯曲2节手指时弹回。
将风筝线穿过手掌并系在张紧器销的孔中。
当手腕处于2节的中立位置时系紧它们以使它们张紧。
提示:将Raptor平放在桌子上,使指尖保持在桌子上方±10 mm处,从而实现中立位置。这是通过在定时结时在指尖下方放置垫片来实现的。
通过弯曲手腕并再次松开来测试手。所有手指应该或多或少地同时回来。如果没有,您可以用螺丝刀调整张力。Als确保没有任何电线松弛。如果发生这种情况,你最好解开并重新绑定字符串。
取4片70毫米的魔术贴,用皮带打孔打3毫米的孔。
使用M3x8毫米(或10毫米)埋头孔螺丝将维可牢尼龙搭扣固定在手掌上。
提示:手掌有7个钻孔。对于您的演示手,您希望使用最靠近边缘的那些。当您需要使用带子进行一些定制时,可以使用其他3个孔。
切割泡沫,使其形状适合手掌内侧和手套。
提示:始终使用新刀片!或者,如果您可以使用激光切割机,则可以使用此模板并切割泡沫。
在泡沫形状上添加2条双面胶带,使它们整齐地粘在手掌和手套上。
取两片尼龙搭扣(270毫米)并穿过长手套。
结果应如下所示: